У меня сложные отношения с мамой

Здравствуйте! Мне очень нужен совет психолога. У меня сложные отношения с мамой.Попробую описать кратко.. Я замужем 8 лет, мне 30, жили отдельно, снимали квартиру, но пришлось переехать, умер папа, мама осталась одна, просила пожить с ней,сказала всем места хватит. Живём 5 лет с ней, сами на грани развода. Она всем недовольна, помогаем- не так, что — то сделали все не то. Ко всему придирается, ничего не хочет, ничего ей не нравится, критикует всех постоянно. К мужу моему просто с агрессией относится, хотя он ничего ей плохого не сделал. Считает, что мы одна семья, уже стала влазить в телефонные разговоры, и в мои разговоры с мужем, недавно заметила, что она подслушивает под дверями в нашу комнату, а тут вчера спросила есть ли у нас с ним «интимная жизнь» или он как мужик ни о чем»?(это её слова). Она часто разжигает между нами конфликт, когда у нас все хорошо, если у нас ссора ( я думаю у всех бывают семейные конфликты), то она так и хочет, чтобы мы разбежались. Я пыталась с ней поговорить, почему она так к нам относится, может нам переехать. Она говорит, что не хочет быть виновной потом. На меня вообще обижается постоянно как будто, хотя это чувство обиды у неё как будто ко всем людям. Она перед свадьбой мне вместо пожеланий сказала ты повторишь мою судьбу, а может ещё хуже жить будешь. Папу она всю жить вот так изводила, он в итоге спиваться начал. Я думала даже может она ненависть к отцу моему переносит на меня, часто говорит как бы упрекая, что я как отец упрямая. Хотели летом переехать, она наорала на меня, что я пожилую мать бросаю. Я пыталась обьяснить, что бросить и переехать это разные понятия, но это бесполезно. В больницу она не ходит, её невозможно туда отправить, к психологу тоже не считает нужным, моему мужу как то сказала , что хочет, чтобы он уехал, а я с ней осталась.. Почему я получается должна делать выбор между семьёй и мамой… Позавчера ушёл муж, мы поругались, она влезла в наш конфликт и все,он психанул и ушёл. Она довольна, хотела вещи собрать ему и требует, чтобы я развелась с ним! Хуже некуда просто , как будто это не я, а она его жена. Я не позволяла ей так, я сама с ней ругаюсь бывает, потому что не разрешаю лезть в мою семью и подслушивать. Я понимаю, что наверное самый такой хороший вариант это переехать с мужем, и мы сколько пытались, его всегда уступали получается как мама хочет, а она не пойми чего хочет, то мы ей нужны и она старый одинойкий человек, а когда мы остаемся- она выносит мозг. Как однажды сказала «я буду вести себя как хочу, а вы будете терпеть, т.к.я хозяйка в доме… » А я теперь не знаю, что делать сбежала бы но некуда, у меня бессница, не могу спать ночью и лишь утром часа 2-3, аппетита нет, я худею, уже сил нет просто. Заранее спасибо за все ответ.